年度	2009
全部作者	S.J. Tseng. K.Y. Lin. J.Y. Lai. and W.D. Ueng
論文名稱	A NURBS Curve Interpolator with Jerk-limited Trajectory Planning
期刊名稱	Journal of the Chinese Institute of Engineers
卷數	32
期數	2
論文類型	SCI
發表日期	2009-03-01